Сосредоточение как-то кардинально от концентрации отличается?
ОВД - состояние, его можно достичь. Если сказать, что человек сосредоточился или сконцентрировался и у него не осталось мыслей, кроме как о объекте, на который сконцентрировались, то это одно и то же. Можнь назвать одно и то же разными словами.